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混合式三相步进电机和二相步进电机进行比较

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混合式步进电机就是步进电机的转子是由磁铁和纯铁芯片组成的,中间一个高磁能积磁铁,两边是纯铁芯片,两边的芯片分别被中间的磁铁磁化成N和S极。

步进电机由于工艺上的不同,通常分为三相反应式和三相混合式步进电机。两种是可以互换的。三相混合式步进电机在性能上比三相反应式要好。

与此同时,日本伺服公司也推出了他们的三相混合式步进电机。该公司阪正文博士研制了三种不同的永磁式三相步进电机,即HB型(混合式)、RM性(定子和混合式相似,转子则同永磁式环形磁铁相似)和爪极PM型。将三相步进电机和二相步进电机进行比较后显示:

⑴在获得小步距角方面,三相电机比二相电机要好。

⑵三相电机的两相励磁最大保持力矩为√3T1(T1为单相励磁转矩),而二相电机为 √2T1,所以三相电机的合成力矩大。

⑶三相电机的转矩波动比二相电机要小。

⑷三相电机连续2步用于半步的转矩差比二相电机的要小。

⑸三相电机绕组可以星形连接,三个终端驱动,励磁电路晶体管6个; 而二相电机是8个。

⑹连续运转时,由于三相步进电机结构原因,磁通和电流的三次谐波被消除了,所以三相电机的振动力矩比二相电机的要小。

结论是显而易见的。另外的结论是HB型电机更适合于低速大转矩用途;RM型适用于平稳运行以及转速大于1000r/min的用途;而PM型成本低,在低转速时的振动和高转速时的大转矩方面,三相PM型电机比两相电机的性能要好。